。但由于篇幅限制，下面是一个简化的项目方案和步骤： （我会尽量逐行解释关键部分的代码石化机械官网。谢谢！） 1. 硬件连接与配置 首先，需要将TI OMAP-L138 FPGA处理器开发板、三组四

　　激光跟踪仪。它能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。

　　激光跟踪仪 /

　　轨迹规划，基于Matlab Robotics Toolbox平台进行关节空间轨迹规划，得到各关节角度、速度和加速度与时间关系曲线。 此外，每次重新启动MATLAB时都

　　轨迹规划仿真 /

　　而言，轨迹规划可以分为：关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划。关节空间轨迹规划是把机器人的关节变量变换成跟时间的函数，然后对角速度和角加速度进行约束。 笛卡尔空间轨迹规划是把机器人末端在

　　三次多项式插值法 /

　　仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略 /

　　的设计、功能和应用有哪些区别? /

　　激光跟踪仪，凯发k8国际首页登录能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。